Die Yogarahasya enthält viele praktische Anweisungen, um mit Hilfe von Yoga Krankheiten zu überwinden. Nach Ansicht der indischen Yogalehrer kann man Krankheiten mit Asanas (Körperhaltungen), Pranayama (Atemübungen), Meditation und Ernährungsänderungen heilen oder vermeiden. Auch Krankheiten, die nicht durch Ärzte heilbar sind, können durch Yoga geheilt werden.

In der Yogarahasya liegt wahrscheinlich Krishnamacharyas Aussage begründet, dass Asanas (Körperübungen) und alle anderen Yogatechniken an den Menschen angepasst werden müssen. Der Yogalehrer gibt sein Wissen und seine Erfahrung nicht so weiter wie es für ihn selbst passt, sondern so, dass es für den Menschen, der vor ihm steht, passend und nachvollziebar ist. Yoga sollte deshalb direkt von einem Lehrer gelernt werden und individuell auf den Übenden abgestimmt sein:

• auf den Körper,
• die Lebensumstände,
• den Beruf,
• die Jahreszeiten,
• die Übungszeit,
• die Umgebung,
• das Alter,
• die Energie und Stärke einer Person.

Die Gesundheit der Frauen wird in der Yogarahasya als sehr wichtig eingestuft. Asanas (Körperhaltungen) und Pranayama (Atemübungen) müssen an Frauen angepasst werden und ganz speziell an die Frauen, die schwanger sind. Die Gesundheit der Frau wird nach der Geburt durch eine gute Yogapraxis wiederhergestellt.

Wenn man Sorgen hat, soll man Yoga praktizieren, weil es geistigen Frieden bringt. Yogarahasya, Kapitel I, Sloka 46