Yoga hat sich über mehrere Jahrtausende in Indien entwickelt. Dabei sind unterschiedliche Yogarichtungen entstanden. Zu einer der bedeutendsten Traditionen gehört das Yoga von T. Krishnamacharya und T. K. V. Desikachar.

Sri T. Krishnamacharya wurde 1888 in Südindien geboren und gehörte einer Familie von Philosophen und spirituellen Meistern an. In den 20er Jahren begann er Yoga zu unterrichten. Seine Praxis und sein Unterricht des Yoga wurden jedoch nie von der Philosophie des Yoga getrennt. Etwa um 1935 waren Europäer seine ersten nicht-indischen Schüler. "Es gibt so viele Asanas wie Menschen", sagte T. Krishnamacharya. Er war gegen die Vereinheitlichung des Yoga und lehrte jeden seiner Yogaschüler anders. Er unterrichtete Yoga bis zu seinem Tod 1989 im Alter von 101 Jahren.

Kirshnamacharyas Sohn T. K. V. Desikachar war mehr als 30 Jahre dessen engster Schüler. T. K. V. Desikachar vermittelt seit den Sechzigerjahren Yoga im Westen. Yoga ist für alle Menschen, aus allen Schichten, allen Berufen und mit allen Arten von Fähigkeiten eine Bereicherung für ihr Leben. Wird Yoga an die sich verändernden Bedürfnisse individuell angepasst, kann Yoga jedem Menschen gerecht werden. Deshalb hat in dieser Yogatradition der Einzelunterricht einen ganz besonderen Stellenwert.

Für einen Menschen, der seinen Körper und die Sinne unter Kontrolle hat, wird immer geistiger Friede herrschen. Yogarahasya, Kapitel I, Sloka 40