Beate Mühlberger
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Man muss als ersten Schritt im Astangayoga auf die Yama- und Niyama-Disziplinen reflektieren. Nur dann können Asana, die an das Individuum angepasst sind, regelmäßig praktiziert werden.
Pranayama sollte anschließend praktiziert werden, gefolgt von Pratyahara, Dharana, Dhyana und Samadhi. Pranayama ist das Disziplinieren des Atems; Pratyahara ist gedacht für die Disziplinierung der Sinne. Dharana ist die Fähigkeit, sich auf ein Objekt zu konzentrieren; Dhyana ist Meditation auf ein gewähltes Objekt und Samadhi ist die Verschmelzung mit dem Objekt.
Yogarahasya, Kapitel I, Slokas 19+20
